Еще более высокие значения были достигнуты для образцов с тяжелой боевой частью фугасного действия. Так, для снаряда М-31 величина этого критерия составила 225,3 кг км. На основе новых транспортных средств были созданы мобильные многозарядные установки шквального огня (БМ-13-16, БМ-8-48 и др.) с высокими значениями критерия R2.

По отношению к ствольным системам близкого калибра он оказался выше примерно в 10 раз. Решение такой сложной технической проблемы, как создание системы ракетного вооружения Советской Армии, стало возможным на основе высокого уровня общественного производства, достигнутого в ходе первых пятилеток, превративших нашу страну в мощную индустриальную державу.

Решение этой проблемы было крайне необходимо для повышения обороноспособности нашей Родины перед лицом готовящейся нацистской агрессии. Для решения этой проблемы потребовался труд большого сплоченного единым руководством сообщества специалистов самых различных профилей: ученых, конструкторов, технологов.

Таким сообществом явился РНИИ, первый в мире Реактивный научно-исследовательский институт, созданный в 1933 г. на базе ГДЛ и ГИРД. Это была новая форма организации труда ученых и конструкторов, позволившая в полной мере проявиться их квалификации, деловым и творческим качествам. Итак, в период до 50-х годов ракетная техника развивалась во взаимодействии с артиллерией. Эта взаимосвязь проявилась как в форме конкуренции, так и в различных формах компромисса.

Одной из компромиссных форм явилось выявление областей применения, в пределах которых тот или иной вид вооружения в силу своих технических показателей обладал абсолютным превосходством. Другой формой компромисса явилось создание комбинированных систем, сочетающих активный и реактивный способы метания. Для выявления всех возможных комбинаций выделим наиболее существенные признаки, которые могут быть положены в основу классификации метательных устройств.