Однако вскоре стало ясно, что крылатые межконтинентальные ракеты не могут конкурировать с баллистическими (время полета до цели измерялось часами, ракеты были уязвимы для средств ПВО и т. д.), и от них отказались. Впоследствии в США на базе других решений (прежде всего в области управления полетом) были созданы и приняты на вооружение крылатые ракеты средней дальности наземного и воздушного базирования.

Ракеты наземного базирования попали под действие договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности. Основным в развитии РСН было повышение их эффективности, т. е. обеспечение возможности решения требуемых боевых задач. Достижение современного уровня эффективности РСН стало возможным только в результате коренного изменения их схемы, конструкции и характеристик по сравнению с твердотопливными ракетами, применявшимися в период второй мировой войны.

Увеличение дальности с десятков до тысяч километров, массы ракет - с десятков килограмм до десятков тонн, времени Работы двигателей - с секунд до минут, переход на многоступенчатые конструкции, использование ядерных головных частей, внедрение систем Управления полетом - эти и многие другие различия сравниваемых поколений твердотопливных боевых ракет показывают, что общим у них остался практически лишь один принцип движения - под действием твердотопливного ракетного двигателя. Ракета включает несколько ступеней, основу которых составляют двигатели на твердом топливе, и головную часть (ГЧ).

В головную часть входят боеголовки (одна - для ракеты с моноблочной ГЧ и несколько - для ракеты с разделяющейся ГЧ), система управления полетом ракеты (приборы, источники энергии и др.) и комплекс средств преодоления ПРО (КСП ПРО), состоящий из элементов, которые летят по траектории вместе с боеголовками и затрудняют наведение на них средств ПРО. Разделяющаяся головная часть (РГЧ) включает, помимо того, специальную двигательную установку (двигатель) разведения боеголовок. Головная часть закрыта обтекателем. Все ступени ракеты и РГЧ имеют органы управления - устройства, позволяющие изменять траекторию полета.