Основным средством обеспечения такой кучности явилось резкое сокращение длины активного участка, которое было достигнуто за счет применения тонко сводных порохов и высоких рабочих давлений в двигателе. В свою очередь, указанные меры наложили ограничения на массу заряда, а следовательно, и на максимальную скорость снаряда и дальность стрельбы.

Поэтому такие снаряды имели дальность прямого выстрела, лежащую в пределах 100-300 м. Тем не менее, этого было достаточно, чтобы они оказались эффективным средством борьбы с танками. Первым образцом такого оружия явилось 60-мм противотанковое ружье Ml "Базука", разработанное и принятое на вооружение в США в 1942 г.

Впоследствии оно неоднократно модернизировалось. В Германии в 1943 г. было принято на вооружение противотанковое ружье "Оффенрор" калибром 88 мм. Стрельба из этих систем производилась с плеча. Для стрельбы из ружья "Оффенрор" необходимо было для предохранения от действия струи газов надевать противогаз и перчатки.

Пуск противотанковых ракетных снарядов производится из направляющей трубы. Радикальным средством повышения кучности является применение заряда, сгорающего за время движения снаряда в трубе. В связи с этим возникла идея "бескамерного" ракетного двигателя. У такого двигателя роль ракетной камеры выполняет труба.

Сверхзвуковое сопло образуется зазором между донной частью снаряда с утолщением и трубой. Заряд размещается вокруг центрального стержня. Такой снаряд калибром 75 мм отрабатывался немецкой фирмой "Рейнме-талл-Борзиг". При этом, однако, труба, воспринимающая высокое давление, получалась массивной.