Это было связано с тем, что ряд вопросов, которые должны были быть решены для увеличения дальности ракет, легче решались в применении к ракетам на жидком топливе. Однако уже тогда было ясным, что твердотопливные ракеты стратегического назначения будут обладать определенными преимуществами по сравнению с жидкостными, и поэтому велись интенсивные (особенно в США) работы и по созданию РСН с РДТТ. В США первая МБР с жидкостным ракетным двигателем (ЖРД) ("Атлас А") поступила на вооружение в 1959 г., первая МБР с РДТТ ("Минитмен 1А") - в 1962 г.

Обе ракеты относились к ракетам наземного базирования. В 1960 г. была принята на вооружение РСД морского базирования (дальность 2200 км). Указанные первые образцы РСН по ряду характеристик не в полной мере удовлетворяли требованиям Вооруженных Сил США. Поэтому в последующем ракеты и наземного, и морского базирования непрерывно совершенствовались, быстро росло и их количество.

Советский Союз развивал свои СНВ в ответ на наращивание этих вооружений в США. В 1965 г., по американским данным, Вооруженные Силы США имели уже 850 МБР, Советский Союз - только 200. В 1967 г. на вооружении ВМФ США состояло 656 РСН, размещенных на 41 атомной ракетной подводной лодке (ПЛАРБ), Советский Союз в этом же году имел всего две подводные лодки с 32 ракетами. Примерно на пять лет позднее, чем у США, появились в Вооруженных Силах Советского Союза и современные стратегические бомбардировщики.

В 1970-1980 гг. был достигнут паритет (примерное равенство боевых возможностей) в состоянии СНВ Советского Союза и США. На начало 1988 г. СНВ США включали 1000 пусковых установок (ПУ) МБР наземного базирования, 672 ПУ БРПЛ и 588 тяжелых бомбардировщиков (всего 2260 единиц), на которых имелось примерно 14000-16000 ядерных зарядов (боеголовки ракет, крылатые ракеты и др. виды авиационных боеприпасов).