ПУ РК первого типа не меняют местоположения и для обеспечения их живучести могут быть использованы все перечисленные способы, кроме второго. Этот тип РК является единственным используемым в настоящее время для всех МБР США. Пусковая установка стационарного РК представляет собой заглубленное сооружение, основу которого составляют вертикальный ствол и защитное устройство (крыша), имеющие высокую прочность и выдерживающие действие ядерного взрыва.

ПУ данного типа называют шахтной. Помимо ствола и защитного устройства в ее состав входят и другие системы - амортизация ракеты, обеспечивающая ее сохранность в условиях колебаний при взрыве, аппаратура контроля состояния ракеты, проведения ее пуска и т. п. Ракета находится в ПУ в период боевого дежурства в состоянии готовности к пуску.

Защитное устройство закрыто. За состоянием ракеты ведется дистанционный контроль, результаты которого передаются на подземные командные пункты, где непрерывно несут дежурство боевые расчеты. По получении команды на пуск открывается защитное устройство, запускается двигатель первой ступени или специальное устройство, вырабатывающее газы, выталкивающие ракету из ПУ, и ракета стартует. Приведенные характеристики ракеты и ПУ свойственны МБР США, состоявшим на вооружении до 1986 г.

Указанные значения живучести могут быть оценены как высокие, поскольку они позволят сохранить до 50% ракет. Это давало основание считать способ обеспечения живучести использованием высокозащищенных шахтных ПУ достаточно эффективным. Однако с появлением в 1986 г. новой МБР США MX, имеющей значительно более высокую точность, чем ракеты прежних образцов, положение резко изменилось.