> Переход от ракеты на баллиститном топливе с вкладным зарядом к ракете на смесевом топливе со скрепленным зарядом представляет собой отрицание отрицания, т. е. возвращение к позитивным моментам изначальной схемы, но уже на ином, неизмеримо более высоком техническом уровне. Такими моментами возврата являются: применение топлива - механической смеси взамен гомогенного; использование скрепленного заряда взамен вкладного.

Ракета на баллиститном топливе и ракета на дымном порохе представляют собой противоположности по основным элементам конструктивного решения. Современная ракета на смесевом топливе, являющаяся отрицанием отрицания, выступает в роли синтеза этих противоположных форм, преодолевающего и разрешающего противоречия между ними.

При этом новая форма включает, "удерживает" позитивные элементы предыдущей формы - сопловое днище со сверхзвуковым соплом. Как известно, в силу действия отрицания развитие имеет вид спирали, каждый последующий виток которой обозначает более развитое состояние. Ракета XIX в. являлась продуктом ручного труда. Вручную из листа свертывали гильзу, вручную забивали ее пороховым составом.

Производство современных твердотопливных двигателей больших тяг вобрало в себя все передовое в современном машиностроении. Для изготовления корпусов двигателей используются материалы с высокой удельной прочностью (легированные стали с пределом прочности 1800-2000 МПа, титановые сплавы, различные композиционные материалы). При смешении компонентов топлива точность дозировки составляет 0,05-0,1 % при навеске от 500 до 1500 кг.