Были выделены первостепенные силы и моменты, которые вошли в систему уравнений, описывающих плоские колебания оперенного PC на активном участке траектории. Согласно приведенной выше системе уравнений, механизм углового отклонения PC состоит в том, что момент, создаваемый эксцентриситетом реактивной силы, в случае преобладания над моментами М и УИ вызывает поворот ракеты вокруг ее центра масс.

Возникающий при этом угол атаки а приводит к образованию боковой составляющей реактивной силы Ра, которая уводит ракету в сторону от первоначального заданного ей направления полета. Используя характеристики отрабатываемых образцов и результаты проведенных стрельб, М. К. Тихонравов решил предложенную им систему уравнений численно.

Это позволило ему на примере конкретных образцов получить качественную картину колебательного движения PC на активном участке. Наиболее важный вывод проведенного исследования был М. К- Тихо правовым сформулирован так: "Максимальные отклонения ракетный снаряд получает во время активного полета, причем решающее значение имеет первая четверть или первая треть этого участка полета, считая по времени", после чего угол ср меняется мало.